焊接與送絲速度的影響

釬焊質(zhì)量的好壞很大程度上取決于焊接與送絲速度，若機(jī)器人與送絲機(jī)構(gòu)不能很好地配合，則焊縫無(wú)法得到穩(wěn)定的狀態(tài)。

焊接速度由機(jī)器人行走速度決定，可以通過(guò)程序設(shè)定，送絲速度由送絲機(jī)控制，兩者在整個(gè)頂蓋的焊接過(guò)程中會(huì)略微變化。為保證焊絲的充分熔化和焊料填充充分，機(jī)器人速度不能過(guò)快，否則會(huì)造成焊縫不飽滿，焊料填充橫截面無(wú)法達(dá)到質(zhì)量要求。因此要不斷改變送絲速度來(lái)配合曲率的變化。

激光焦點(diǎn)位置的影響

全自動(dòng)激光焊接設(shè)備焊接采用自適應(yīng)式鏡頭，調(diào)節(jié)焊絲的位置，使得焊絲始終處于激光光斑中央。光斑將焊絲全部覆蓋，保證激光將焊絲充分熔化，當(dāng)激光光束垂直焊接時(shí)，同樣寬度的鋼板，側(cè)圍承受激光的有效面積明顯要比頂蓋大，為此，將光束偏向側(cè)圍，令激光照射區(qū)域平均的分布在兩部分鋼板上，這樣就減少了頂蓋的熱變形，提高了釬焊乃至車(chē)身的質(zhì)量。